Deux chercheurs du LIP6 (laboratoire d'informatique paris 6 - Jussieu), Jean-Michel Ilié et François Pêcheux (équipes MoVe - CIAN) souhaitent développer des objets intelligents autonomes, au sens où ils auront la capacité de repousser à leur maximum l'intervention humaine. L'objet considéré dans ce projet est un robot roulant représentant un véhicule terrestre intelligent sur lequel s'appuiera un acteur humain pour mener à bien ses missions, comme par exemple livrer des médicaments à des pharmacies réparties dans une ville dont on connaît la topologie.
Le robot existe déjà et il s'agit d'en améliorer sa conception logicielle.
L'objectif de ce projet est de concevoir 2 modules logiciels complémentaires
qui permettront au robot de se déplacer dans un monde en évolution et
d'adapter sa démarche dynamiquement et efficacement en cas d'imprévu.
(voir description plus détaillée en pièce attachée)
Jean-Michel Ilié, jean-michel.ilie@lip6.fr
François Pêcheux, francois.pecheux@lip6.fr