3 stages sont proposées par Softbankrobotics
Détection d'objets
https://www.welcometothejungle.co/companies/softbank-robotics-europe/jo…
Détection de personnes
https://www.welcometothejungle.co/companies/softbank-robotics-europe/jo…
Simulation sous Gazebo
https://www.welcometothejungle.co/companies/softbank-robotics-europe/jo…