Le projet Cybathlon vise à développer des méthodes et des outils pour aider des personnes handicapées à se déplacer. Plusieurs tâches peuvent bénéficier d'une aide informatique, qu'il s'agisse de la détection d'objets ou de la planification de trajectoire. Elles sont décrites ici : https://cybathlon.ethz.ch/en/events/challenges/Challenges-2024/VIS-Tasks
Ce projet vise à développer des méthodes de détection d'objets tels que des arbres dans une forêt, pouvant avoir différentes hauteurs (tâche "Forest"), et de déplacement dans une forêt ou sur un chemin pavé (tâche "Footpath"). Des données expérimentales pourront être acquises avec une caméra Kinect, disponible pour les étudiants.
Ce projet peut être réalisés par des étudiants d'IMA et d'ANDROIDE.
Encadrants : Aurélie Beynier, Isabelle Bloch, Dominique Béréziat, Ludovic Saint Bauzel et Fabien Vérité