Stage

Les responsables des stages sont Aurélie Beynier et Thibaut Lust.
La durée des stages est de 5 mois minimum et 6 mois maximum. Les soutenances des stages ont lieu en septembre.
Propositions de stages de M2.

Par Zahia Guessoum , 26 octobre, 2017

Machine Learning & Supply Chain

Voici le fichier attaché pour une description détaillée.

PS :
1 . le sujet ne parle pas d'agents mais l'application nécessite des agents et des techniques d'apprentissage.

2. Le travail peut se poursuivre dans le cadre d'une thèse.

Par Sylvain Argentieri , 24 octobre, 2017

Séparer son corps de l'environnement : analyse sensori-motrice de l'interaction.

L'équipe Interaction de l'Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) s'intéresse depuis quelques années à l’approche sensori-motrice de la perception. Cette approche s’oppose fondamentalement à l’approche de modélisation classiquement utilisée en robotique dans laquelle le système est modélisé, par l'ingénieur, via un ensemble de lois et de paramètres directement tirés des lois physiques. Le modèle ainsi obtenu est alors fortement dépendant de la pertinence et de la concordance des paramètres avec la réalité physique.

Par Benoit Girard , 23 octobre, 2017

Spiking model of the basal ganglia

The basal ganglia (BG) are a set of interconnected subcortical nuclei, common to vertebrates, involved in action selection and reinforcement learning. The team has developed a mean-field model of the BG (Liénard & Girard, 2014, J Comput Neurosci), which has recently been translated at the individual cell level (Girard et al., 2017, SBDM). The latter model requires further developments to refine it with regards to:
* improvement of its neuro-anatomical structure,
* the systematic evaluation of its selection capabilities,
* its behavior in Parkinsonian conditions,