Stage

Les responsables des stages sont Aurélie Beynier et Thibaut Lust.
La durée des stages est de 5 mois minimum et 6 mois maximum. Les soutenances des stages ont lieu en septembre.
Propositions de stages de M2.

Par Vincent Corruble , 8 décembre, 2015

Exhibition du comportement humain du fantassin

Thales Training & Simulation (TTS) réalise depuis plus 25 ans des simulateurs pour la formation et l’entraînement des personnels civils et militaires, en France et à l’étranger. Une des composantes importantes de ces simulateurs, appelée CGF (Computer Generated Forces), permet de simuler le comportement doctrinale des personnages non joueurs (PNJ) de la simulation.

Par jbmouret , 8 décembre, 2015

Learning to crawl with a damaged iCub robot

The iCub robot is a child-like humanoid robot (see http://www.icub.org) with 53 degrees of freedom, a sensitive skin, and many sensors. A previous project made iCub crawl on the ground [1]. The goal of this master internship is to use the Intelligent Trial and Error algorithm [2] to learn a new gait when the iCub is broken (e.g. a broken cable in the elbow).

Par jbmouret , 8 décembre, 2015

Probabilistic Motion Primitives Without Demonstrations

Probabilistic Movement Primitive (ProMP) is a recent concept to learn trajectories in robotics [1]. Starting with a few demonstrations from a teacher, a ProMP builds a probabilistic distribution of the demonstrations. This representation allows other algorithms to infer the best trajectory depending on the context (e.g. a movement by an operator) [2].

Par ai2d , 7 décembre, 2015

Découverte collective des nouvelles conséquences d’une observation dans un système multi-agents

Dans un système d’agent intelligents coopératifs dotés chacun de connaissances propres, un agent a intérêt à tirer parti des connaissances des autres agents du système pour affiner ses raisonnements. En particulier, lorsqu’il désire inf ́erer les conséquences d’une nouvelle observation pour mettre à jour ses connaissances, un agent est amené à faire appel aux connaissances des autres agents pour tirer les conclusions qui l’intéresse.