Stage

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L'équipe de Recherche Opérationnelle de l'ISAE-SUPAERO propose l'offre de stage rémunéré en pièce jointe, portant sur le développement de méthodes d'apprentissage automatique pour le guidage de la résolution de problèmes d'optimisation combinatoires récurrents.
Ce stage s'inscrit dans le contexte d'un projet du Programme Gaspard Monge pour l'Optimisation (PGMO), en collaboration avec EDF R&D et ses applications portent sur la planification de production énergétique.

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In our recent work (Cully et al., Nature, 2015 / see the video below), we demonstrated how a 6-legged robot can recover from an unforeseen damage conditions in less than 2 minutes. This novel machine learning algorithm opens many new possibilities to make robots more reliable and, overall, more adaptive.

In our recent work (Cully et al., Nature, 2015 / see the video below), we demonstrated how a 6-legged robot can recover from an unforeseen damage conditions in less than 2 minutes. This novel machine learning algorithm opens many new possibilities to make robots more reliable and, overall, more adaptive.

Embodied evolutionary robotics (EER) designates a set of methods and algorithms to design adaptive collective robotic systems, where each robot can communicate only with close-by robots (Watson et al., 2002)(Bredeche et al., 2012). Lately, it has become apparent that the algorithms used in EER are related to classical models of population genetics. A very interesting aspect of evolutionary robotics is that it can be used to simulate interactions between individual during the evolutionary process.

Ce stage se déroulera dans le cadre du projet ReSpeCT (Robots Siam sensibles au ConTexte). Un des objectifs du projet est de développer les aspects de contextualisation de ces agents qui leur permettront de respecter les normes liées à leur déploiement dans des espaces institutionnels possédant des modes
de gouvernance propres.

Mots-clé : traitement automatique des langues, analyse linguistique, analogie formelle, méthodes non supervisées

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Swarm robotics designates large groups of robots with limited communication and capability, that coordinates on a local basis to achieve tasks that can be evaluated on a larger scale. Typical examples are: collective construction (Werfel et al. 2014), self-assembly into specific patterns (Rubenstein et al., 2014), collective transport and exploration (Bayindir, Sahin, 2007).

<a> Méthodes de décomposition en programmation quadratique convexe en variables mixtes<a>