Stage

Les responsables des stages sont Aurélie Beynier et Thibaut Lust.
La durée des stages est de 5 mois minimum et 6 mois maximum. Les soutenances des stages ont lieu en septembre.
Propositions de stages de M2.

Par Stéphane Doncieux , 11 novembre, 2015

Redescription de représentation en robotique

En robotique, de nombreux problèmes peuvent se résoudre par un enchaînement de tâches, chaque tâche étant réalisée par un contrôleur spécifique, avec des conditions de succès déterminant le passage à la tâche suivante.

Par Stéphane Doncieux , 11 novembre, 2015

Babillage sensori-moteur en robotique

Les robots sont aujourd'hui très efficaces dès lors qu'il s'agit d'exhiber un comportement prédéfini dans un environnement fermé. Cela permet de résoudre de nombreux problèmes en dotant le robot de comportements adaptés aux objets qu'il va devoir manipuler. Programmer le robot pour qu'il puisse faire face à un environnement ouvert et à des objets qui ne sont pas connus à l'avance par son programmeur reste aujourd'hui un défi.

Par Pierre-Henri W… , 6 novembre, 2015

Modèles Graphiques Probabilistes et Fiabilité des Systèmes

Les modèles graphiques probabilistes (PGM, Probabilistic Graphical Models) sont particulièrement utilisés dans les domaines du diagnostic automatique, de la sûreté de fonctionnement et de la maîtrise des risques. Pour ces applications, les réseaux bayésiens (BN, Bayesian Networks) sont parmi les PGM les plus populaires, car ils offrent un cadre efficace pour la représentation des connaissances et le raisonnement probabiliste.